驱动方式：

自动

名称：安川点焊机器人
规格：可根据客户的实际使用和要求，为客户定制最适合的设备
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、
大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。安川点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
机器人焊接的优点 ?
1、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
2、降低对工人操作技术难度的要求； ?
3、缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
4、易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；
5、提高生产率，一天可24小时连续生产，机器人不会疲倦；
6、可实现小批量产品焊接自动化；
7、可作为数字化制造的一个环节。
托玛斯自动化多年化致力于安川机器人（YASKAWA）、莫托曼机器人（motoman）、机床上下料机器人、工业机器人集成，机器人离线编程软件、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人等产品，欢迎咨询。
工业机器人的主要参数 ?
1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
2、重复位姿精度，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。
3、自由度， 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度 ?
4、额定负载，也称为持重。弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～200kg ?
5、最大运动速度，工具中心点所能达到的最大运动速度。? ?
6、工业机器人的应用 ?工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。