驱动方式：

自动

【机器名称】：安川码垛机器人
【机器品牌】：安川
【机器价格】：电话咨询或面议
【机器型号规格】：见下面表格
【公司所在地】：苏州
很荣幸为大家推荐我公司的安川码垛机器人。托玛斯自动化多年化致力于安川机器人（YASKAWA）、莫托曼机器人（motoman）、机床上下料机器人、工业机器人集成，机器人离线编程软件、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人等产品，欢迎咨询.
一、安川码垛机器人的技术数据：
轴 ? ? ?数：1-axis ?2-axis ?3-axis（可配加旋转轴）。
水平X 轴：最大行程Stroke=m ?最大速度V=7.5m/s ?最大加速度a=10m/s2。
水平Y 轴：最大行程Stroke=6000m ? ? ?最大速度V=3.5m/s ?最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 轴：最大行程Stroke=6000m ? ? ?最大速度V=2.0m/s ?最大加速度a=5m/s2。
负载重量：500kg（如需更大请与我公司联系）。
定位精度：0.1m（根据行程定位精度不同）。
卡 ? ? ?具：气动吸盘，电动手抓，非标设计夹具等。
驱动系统：德国BERGER LAHR伺服（标准，可按客户要求）。
控制系统：工业PC， PLC，CNC，运动控制卡，总线控制器，无线手操器（可按客户要求）。
托盘系统：根据工件进行独立设计。
输送系统：根据工件进行独立设计。
图一：机器人标准规格：
图二：尺寸以及工作范围说明：
二、安川码垛机器人基本概述：
安川码垛机器人又称拆垛机器人，还有称为包装机器人。
三、码垛机器人的主要应用：
码垛机器人适应于电子、食品、饮料、化工、医药、军工、包装等所有行业。满足企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的要求。
四、安川码垛机器人的优势以及特点介绍
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
?以上就是公司为你介绍的安川码垛机器人产品信息，更多资讯欢迎登陆