驱动方式：

自动

产品详细说明
设备名称：安川机器人
型号/规格：MA1400
品牌/商标：安川

主要设备技术参数
项目 ?
规格
控制轴 ? 6 轴
放置方式 ? 地装、壁挂、吊装
动作范围 ? 最大到达距离 ? 1434mm
最大动作速
度（运动范
围）
? J1 轴旋转 ? 220°/sec(运动范围±170°)
J2 轴旋转 ? 200°/sec(运动范围-90°至+155°)
J3 轴旋转 ? 220°/sec(运动范围-175°至+190°)
J4 轴手臂旋转 ? 410°/sec(运动范围±150°)
J5 轴手臂旋转 ? 410°/sec(运动范围-45°至+180°)
J6 轴手臂旋转 ? 610°/sec(运动范围±200°)
工具中心最大负载 ? 3 kg
重复精度 ? ±0.08mm 以内
机器人本体重量 ? 130kg
安装环境 ? 周围温度：0 至45℃，
湿度20%RH~90%RH(不结露)
操作界面 ? 中文界面
? ? ?运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
? ? ?采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活。
? ? ?机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量。
? ? ?高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更 短的生产效率、实现更高的生产效率。机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动 作范围大。
? ? ?机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。机器人控
? ? ?制柜DX100
项目 ? 规格
程序容量 ? 任务：200,000 步，10,000 程序
输入输出 ?
专用：23 入，5 出
通用：40 入，40 出
可扩展至：2048 入2048 出
扩展槽 ? PCI 插槽；
2 个主CPU，
1 个伺服CPU
1 个传感器的外部插槽
接口 ? 1 个LAN
RS-232C
最多可控联动轴 ? 最多可扩充60 个
可实现多机器人协作
安装环境 ? 使用温度：0 至+45℃，
存储温度：-10~60℃
湿度<90%RH(不结露)
操作界面 ? 中文界面
输入电压 ? 3 相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率 ? 3KVA
安全等级 ? IP23
尺寸 ? 425（W）×450（D）×1200（H）
可扩展3 个外部轴
? ? ?大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
? ? ?新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率；
? ? ?宽度减小，节省了控制柜安装空间； 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
? ? ?可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
? ? ?可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
? ? ?具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
? ? ?机器人示教盒
项目 ? 规格
尺寸 ? 169（W）×315（H）×50（D）
重量 ? 0.990kg
安全开关 ? 三态安全开关
电缆 ? 8m
显示 ? 640×480 像素彩色LCD，触摸屏中文界面
IP 等级 ? IP65
? ? ?手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行， 可节省机器人调试时间；
? ? ?具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和 调试。
? ? ? 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
? ? ?具有直线、圆弧、S 曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
? ? ?具有重复起弧、断弧再引弧功能
? ? ?具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
相关标签：安川机器人 YASKAWA机器人 莫托曼机器人