驱动方式：

自动

安川莫托曼机器人检查及维护：
1． 擦洗机器人各轴。
2． 检查TCP的精度。
3． 检查清渣油油位。
4． 检查机器人各轴零位是否准确。
5． 清理焊机水箱后面的过滤网。
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安川motoman莫托曼机器人日检查及维护：
1． 送丝机构。包括送丝力距是否 正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2． 气体流量是否正常。
3． 焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
4． 水循环系统工作是否正常。
5． 测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）
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